安慶之名始于南宋紹興十七年(1147年)“改德慶軍為安慶軍”作軍號名稱出現(xiàn)，由“同安郡”(隋代大業(yè)三年始置，治所同安，今桐城)和“德慶軍”(北宋政和五年始置，治所懷寧，今潛山縣梅城)各取一字而命名，含“平安吉慶”意。

　　南宋慶元元年(1195年)“以南宋寧宗皇帝潛邸，升舒州為舊安慶府”，又作府名。舒州古名“盛唐郡”。今新安慶城之駐地叫宜城渡。其地的登云坡原來的名字叫盛唐山，山下臨江為盛唐灣古渡口。相傳東晉詩人、堪輿風(fēng)水家郭璞曾經(jīng)登盛唐山觀望長江，有“此地宜城”語，故安慶城別名“宜城”。

　　安慶城始建于南宋時期。南宋嘉定十年(1217年)金人破光山(今河南潢川縣之地)，而沿邊多警。知府黃干在舒州舊址(今潛山縣梅城)“建城安慶以備戰(zhàn)守”;后因戰(zhàn)亂，安慶府于南宋端平二年(1235年)移治羅剎洲、楊槎洲;及至南宋景定元年(1260年)，沿江置制大使馬光祖為了阻止蒙古大軍從水路進攻南宋國都臨安(今杭州市)廢舒州府“利用原舒州府城墻磚石改筑于宜城(盛唐灣宜城渡之陰)為新安慶府”(治址在今安慶市)，并遷懷寧縣治附郭。此地瀕臨長江，易守難攻。從此以后，安慶府治穩(wěn)定不移，“安慶”才作城鎮(zhèn)地名，并與行政區(qū)名稱(府、道、專區(qū)等)相一致，沿用至今。

　　安慶建城以后直至清末，均為安慶府治和懷寧縣治，民國時期為專署駐地。清乾隆二十五年(1760年)至民國二十六年(1937年)，安慶同時又是安徽省布政使司和安徽省會(皖省省治)所在之地。

　　1949年4月，安慶解放。并與同年設(shè)立安慶市，由安慶專署領(lǐng)導(dǎo)，屬皖南行署區(qū)，專署駐安慶市，轄安慶市及懷寧(駐石牌鎮(zhèn))、望江、宿松、太湖(駐晉熙鎮(zhèn))、岳西(駐衙前鎮(zhèn))、潛山(駐梅城鎮(zhèn))、桐城、桐廬(由桐城縣析置，駐湯家溝)等8縣。1951年桐廬縣改名為湖東縣，1955年7月1日湖東縣改名樅陽縣。

　　1949年設(shè)安慶市，由安慶專署領(lǐng)導(dǎo)。1951年安慶市改由皖北行署直轄。1952年安慶市由省直轄。1960年安慶市委托安慶專署領(lǐng)導(dǎo)。1961年安慶市改由省直轄。1965年安慶市劃歸安慶專署領(lǐng)導(dǎo)。1979年安慶市改由省直轄。

　　1949年設(shè)安慶專區(qū)，屬皖北行署區(qū)。安慶專署駐安慶市，轄安慶市及懷寧(原駐石牌鎮(zhèn)現(xiàn)駐高河鎮(zhèn))、望江、宿松、太湖(駐晉熙鎮(zhèn))、岳西(駐衙前鎮(zhèn))、潛山(駐梅城鎮(zhèn))、桐城、桐廬(由桐城縣析置，駐湯家溝)等8縣。

　　1952年安慶專區(qū)屬安徽省領(lǐng)導(dǎo)。安慶市改由省直轄。原池州專區(qū)所屬銅陵、貴池(駐池州鎮(zhèn))、青陽(駐蓉城鎮(zhèn))、至德(駐秋浦)、東流等5縣劃入安慶專區(qū)。轄13縣。

　　1955年7月1日，湖東縣改名為樅陽縣，駐樅陽鎮(zhèn)。

　　1958年撤銷銅陵縣，并入銅官山市。原由省直轄的銅官山市改名為銅陵市，劃歸安慶專署領(lǐng)導(dǎo)。轄1市、12縣。

　　1959年東流、至德2縣合并為東至縣(駐堯渡鎮(zhèn))。轄1市、11縣。

　　1961年安慶、銅陵2市改由省直轄。

　　1965年安慶市劃歸安慶專署領(lǐng)導(dǎo)。將銅陵、貴池、青陽、東至4縣劃歸池州專區(qū)。轄1市、8縣。

　　1970年安慶專區(qū)改稱安慶地區(qū)，地區(qū)駐安慶市。轄安慶市及桐城、樅陽、懷寧(駐石牌鎮(zhèn))、望江、宿松、太湖、岳西、潛山(駐梅城鎮(zhèn))等8縣。

　　1979年安慶市改由省直轄。安慶地區(qū)轄8縣。

　　1988年8月17日國務(wù)院批準：撤銷安慶地區(qū)，所屬的桐城縣、懷寧縣、樅陽縣、潛山縣、太湖縣、宿松縣、望江縣、岳西縣劃歸安慶市。

　　1996年8月20日，撤銷桐城縣，設(shè)立桐城市。屬安慶市代管。

　　2005年5月13日，安慶市郊區(qū)更名為安慶市宜秀區(qū)。

　　2011年，宿松縣被確立為安徽省直接管理縣體制試點縣。

　　2015年10月13日，國務(wù)院正式批復(fù)將樅陽縣劃歸銅陵市管轄。

　　2016年1月4日，安徽省正式宣布樅陽縣劃歸銅陵市管轄。安慶市現(xiàn)管轄3市轄區(qū)、6縣、代管1縣級市。

　　2018年8月，撤銷潛山縣設(shè)立縣級潛山市，安慶市代管。