安順市歷史悠久，源遠(yuǎn)流長，是貴州省最早設(shè)立縣治的古城之一。早在兩千多年前的春秋時(shí)期，安順為古牂牁國北部中心，稱夜郎邑。戰(zhàn)國初期，牂牁北面夜郎部落興起，將牂牁國君及部落驅(qū)逐到苴蘭（今福泉一帶），從而建立夜郎國，當(dāng)時(shí)安順也是夜郎國首邑。戰(zhàn)國時(shí)楚頃襄王派將軍莊蹻率軍西征云南，夜郎王歸降；北方強(qiáng)秦乘虛攻占今貴州東部，切斷莊蹻歸路，于是莊蹻便駐留云南自立為王，統(tǒng)治夜郎諸國；秦統(tǒng)一后，安順被劃入象郡北部地域。漢武帝時(shí)，籠絡(luò)羈縻夜郎君長，授與其王印，此即小夜郎。漢成帝時(shí)期，各君王爭雄不服朝廷，被漢滅，至此牂牁國歷時(shí)540余年，夜郎國歷時(shí)250余年后宣告滅亡。

三國時(shí)盧鹿部蒙族的濟(jì)火因助漢廷平叛有功，漢遂封其為羅甸王，賜普里部統(tǒng)治。魏晉時(shí)期漢族官宦入駐貴州，此時(shí)期政區(qū)名稱頻易，牂牁郡即被分割為牂牁、夜郎、平夷三個(gè)小郡，安順仍隸屬于夜郎郡。唐中葉封普里部君長為普寧郡王。宋時(shí)為紹慶府，羈縻二十二個(gè)小州，安順稱普寧州；元憲宗七年（1257），普里部歸附朝廷，隸屬于曲靖宣慰司。

明洪武五年（1372）明朝任命普定女總管適爾為普定府土知府，許世襲；洪武十四年（1381）朱元璋派傅友德為征南大將軍，率軍經(jīng)貴陽、安順、普安入滇掃清元朝殘余勢力。據(jù)《大定志》記載“普定衛(wèi)明建城碑記，安陸侯吳復(fù)洪武十四年十二月二十日欽依旨于普定府選擇地名阿達(dá)卜建筑城池，洪武十五年閏二月十七日完備?！辫b于安順地理優(yōu)勢，明朝廷在衛(wèi)城時(shí)，即著手以安順取代普定土府和安順土州城的地位，洪武十六年（1383）、十八年（1385）分別撤普定府和普定縣，將習(xí)安州并入安順州。萬歷三十年（1602）升安順州為安順府，府、衛(wèi)同城。由于地利之便，安順成為黔中地區(qū)的政治、軍事、經(jīng)濟(jì)、文化中心。

清順治十七年（1660）設(shè)總攬?jiān)瀑F軍政大權(quán)的云貴總督，總督駐地一在云南曲靖，一在貴州安順；康熙元年（1663）罷去云貴總督，劃云南、貴州二省歸平西王吳三桂管轄，改設(shè)貴州總督衙門于安順，到康熙五年撤貴州總督，設(shè)云貴總督，移駐貴陽，康熙六年（1667）貴州提督自貴陽移駐安順；民國三年（1914）安順府更名為安順縣。

1949年11月22日，中共安順臨時(shí)縣委、縣人民政府建立。 地名由來 明太祖朱元璋建立大明王朝后，鑒于“靄翠輩若不盡服，雖有云南而不能保”的局面，為了屯墾戍邊，開發(fā)西南，除讓沐英率大軍屯駐云南，以對付主蒙朧元的殘余勢力和時(shí)叛時(shí)服的土司政權(quán)外，還讓安陸假吳復(fù)擇地在“西南沖劇，夷漢襟喉，土厚水深，川瀠峰列”（《安順府志》）的阿達(dá)卜寨設(shè)柵筑城，并將普定衛(wèi)、習(xí)安州合并設(shè)立安順軍民府，從此作為地名的“安順”二字，才正式出現(xiàn)在官方文件和方志典籍中。